第三十四期经纬学术沙龙

一、活动主题

学术报告：多主体系统与电动车辆电力管理的交互作用

二、活动时间

2024年7月12日（周五）上午10：00

三、活动地点

临潼校区图书馆一层报告厅

四、主讲嘉宾

耿晓军，教授，加州州立大学北岭分校电气与计算机工程系主任。西北工业大学获得学士和硕士学位，上海交通大学和佛罗里达大学获得博士学位。耿教授研究领域为系统和控制，专注于异步时序机、多智能体系统和电力调度。她获得了美国国家科学基金会（NSF）和美国国家航空航天局（NASA）的联邦拨款，支持她在网络自动驾驶汽车开发方面的研究工作。为了表彰她的贡献，耿教授被授予杰出工程教育家奖和工程师委员会颁发的杰出工程成就奖。

五、主讲内容

报告包括两个主题。第一个主题是考虑减少系统内多智能体的交互。研究方法为代数图论，其中多智能体系统被公式化为有向图。研究的目标是通过建立一个理论框架来减少智能体之间的信息交互，从而放松对智能体可操作性的限制，降低计算成本。开发了一种简单的去中心化算法，每个代理可以仅基于其邻居的局部信息独立地去除一些冗余链路。从连通性的角度研究了所得到的约简图。这一研究结果使系统能够以较少的计算工作量根据任务做出响应或机动，并对系统的运动施加较少的限制，特别是对于具有复杂连接的网络机器人。第二部分侧重于管理电动汽车的充电需求。电动汽车的广泛使用显著增加了电能消耗，尤其是在高峰期。研究了一种旨在最小化计算复杂性的集中式收费方案，具体而言，它将电动汽车充电调度公式化为一个优化问题，并介绍了为有效解决该问题而设计的算法。此外，该问题被重新表述为后退时域优化，以实现对电动汽车负载动态变化的实时适应。

六、参加人员

电信学院教师、研究生。

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2024年7月11日

报告人简介：

耿晓军，教授，加州州立大学北岭分校电气与计算机工程系主任。西北工业大学获得学士和硕士学位，上海交通大学和佛罗里达大学获得博士学位。耿博士研究领域为系统和控制，专注于异步时序机、多智能体系统和电力调度。她获得了美国国家科学基金会（NSF）和美国国家航空航天局（NASA）的联邦拨款，支持她在网络自动驾驶汽车开发方面的研究工作。为了表彰她的贡献，耿博士被授予杰出工程教育家奖和工程师委员会颁发的杰出工程成就奖。